Arthra Repository at University "Dunarea de Jos" of Galati: Recent submissions
Afișează articolele 1741-1760 of 7218
-
Controlul unui robot mobil cu șasiu tip Ackermann utilizând mediul ROS
(2023-07-13)Proiectul conține un rezumat, o introducere, 3 capitole, concluzii, bibliografie și 3 anexe. În primul capitol a fost abordată problema implementarii traseului în simulatorul Gazebo utilizând mediul ROS, de-a lungul ... -
SISTEM AUTOMAT DE VENTILARE A UNUI SOLAR FOLOSIND RASPBERRY PI ȘI O APLICAȚIE WEB
(2023-07-13)Unul dintre motivele pentru care acoperișurile cu seră au adesea mai multe orificii de ventilație este acela de a ajuta la răcirea pe timpul verii. Interiorul unei sere nu ar trebui să se încălzească prea mult, mai ales ... -
Optimizarea proceselor de tratare biologică a apelor uzate utilizând modele neuronale
(2023-07-11)Obiectivul principal al acestei lucrări este de a demonstra fiabilitatea utilizării unui model de rețea neuronală în algoritmul de control pentru optimizarea eficienței unei stații de epurare. Pentru a minimiza funcția ... -
Construcția națiunii și problema identitară în România Mare. Cazul Sudului Basarabiei
(Universitatea „Dunărea de Jos” din Galați, 2021)Construcţia naţională a fost dintotdeauna un subiect interesant şi totodată controversat. În cazul României interbelice, el a fost în general studiat într-o perspectivă universală. Pentru timp îndelungat particularităţile ... -
Construcția națiunii și problema identitară în România Mare. Cazul Sudului Basarabiei
(Universitatea „Dunărea de Jos” din Galați, 2021)Construcţia naţională a fost dintotdeauna un subiect interesant şi totodată controversat. În cazul României interbelice, el a fost în general studiat într-o perspectivă universală. Pentru timp îndelungat particularităţile ... -
Antrenarea și implementarea unei rețele neuronale pentru identificarea, colectarea și sortarea deșeurilor
(2023-07-11)Lucrarea de față are ca scop implementarea unei rețele neuronale pe un robot care folosește o cameră video pentru a detecta deșeurile și un braț robotic pentru colectare. Robotul utilizat este robotul Transbot-Jetson pe ...