Interfaţă Grafică Labview Pentru Monitorizarea Wireless A Parametrilor Unui Vehicul Autonom

Abstract

Obiectivele principale ale lucrării îl reprezintă: 1- dezvoltarea unei arhitecturi de comandă și control reactiv în timp real pentru deplasarea unui robot mobil autonom având un sistem de locomoţie compus din patru roţi acţionate de motoare electrice, astfel încât acesta să fie capabil să navigheze în diferite tipuri de medii de lucru evitând obstacolele; 2- În timpul navigaţiei pe baza instrucțiunilor primite și cu ajutorul senzorilor din dotare, să culeagă informaţii despre mediu ţintă şi să le transmită wireless unui terminal aflat la distanţă pentru a putea fi prelucrate și interpretate în timp real. Sistemul propus în această lucrare, este unul modular (principiul modularității, un principiu impus de nevoia unor sisteme versatile) ușor adaptabil la noi extinderi, compus din: - Un șasiu pe bază de roţi acționat de 4 motoare de curent continuu (DC); - Modul driver L298N Dual H-Bridge; - Unitatea centrală (UC) responsabilă cu procesarea și luarea deciziilor (placa de dezvoltare Arduino Uno); - O rețea de senzori a căror rol este de a culege informații din mediul ambiental în timp real; - Rețea wireless WiFi unidirecțională pe 433mHz ce asigură comunicarea la distanță cu terminalul; - Un terminal (Notebook) pe care rulează platforma grafică de programare LabView ce are ca principal rol, achiziția, interpretarea și monitorizarea datelor transmise de senzori în timp real; - Dimensionarea sursei de energie necesară consumului întregului sistem. Obiective operaționale și specifice urmărite sunt: 1. Elaborarea materialelor referitoare la evoluţia senzorilor şi stadiul actual al acestora; 2. Cercetări privind elaborarea metodelor şi algoritmilor de control reactiv al mișcării robotului mobil dotat cu senzori ultrasonic; 3. Proiectarea sistemului de ghidare în timp real a robotului cu evitarea obstacolelor; 4. Stabilirea grupului de senzori externi ce compun rețeaua senzorială, stabilirea poziției lor pe şasiul robotului, elaborarea metodei şi algoritmilor de achiziţie şi furnizare a datelor obţinute de aceştia, teste de funcționare. 5. Analiza și stabilirea tehnologiei de comunicare Wireless, dintre robotul mobil si un terminal fix, stabilirea configurației, proiectarea codului ce asigura transferul datelor trimise de senzori, teste de funcționare. 6. Proiectarea și dezvoltarea unei platforme software in LabVIEW ce va avea rolul de colectare a datelor furnizate de senzorii externi, procesarea si afisarea acestora intr-o interfata dedicata.