Lucrări de licență din domeniul "Inginerie electronică, telecomunicații și tehnologii informaționale", program de studiu "Electronică aplicată" n cadrul Facultății de Automatică, calculatoare, inginerie electrică și electronică. http://arthra.ugal.ro/handle/20.500.14043/26793 2026-05-10T13:23:15Z 2026-05-10T13:23:15Z Radovei, Alexandru Daniel http://arthra.ugal.ro/handle/20.500.14043/27965 2024-05-13T08:41:07Z 2020-09-09T00:00:00Z

Mașină de bobinat automată cu modul Arduino si display i2c Radovei, Alexandru Daniel Lucrarea de licență cu titlul ”Mașină de bobinat automată cu modul Arduino și display I2C”, are ca scop realizarea unei mașini care înfășoară bobine cu sârmă de cupru, folosind un modul Arduino care programează si controlează procesul de fabricație a unei bobine, folosind o interfață intuitivă care facilitează utilizarea, interfața fiind alcătuită dintr-un encoder și un display de tip i2C. Această unealtă de bobinat cu prezicie are ca elemente de acționare un motor stepper care este ghidat de driver-ul A4988 si un servomotor sg90 care funcționeaza la 180 de grade, pentru distribuirea sârmei de cupru de la stânga la dreapta folosind un adaptor de mișcare circulară la cea liniară. Proiectul mecanic cât și circuitul electronic a fost realizat în variantă proprie, fiind ajutat doar la imprimarea pieselor 3D. Lucrarea practică am realizat-o în decursul a două luni, fiind utilă pentru un aparat experimental la care m-am gândit în timpul facultății. Lucrare de licenta. Indrumatori: S.l. Dr. Fiz. Nicusor Nistor; S.l. Dr. Ing. Anisia Culea-Florescu

2020-09-09T00:00:00Z Sandu, Gabriel http://arthra.ugal.ro/handle/20.500.14043/27964 2024-05-13T08:41:25Z 2020-09-09T00:00:00Z

Sistem De Acționare Și Reglare A Turației Unui Motor De Curent Continuu Cu Microcontroler Și Monitorizarea Wireless A Turației Sandu, Gabriel În cadrul lucrării a fost dezvoltat un sistem format din două module funcționale cu microcontroler care reglează turația unui motor DC pe un modul și afișează informații despre turația acestuia pe cel de-al doilea modul. Microcontrolerul primului modul generează un semnal PWM care apoi va fi modulat printr-un driver T-R-C și va fi folosit pentru alimentarea motorului. Turația motorului poate fi reglată prin modificarea factorului de umplere al semnalului PWM, cu ajutorul a două push-butoane montate pe placă. Cu scopul monitorizării turației a fost montat un disc cu magnet de axul motorului și un senzor Hall în vecinătatea axului, care să trimită semnal spre microcontroler la fiecare rotație. În programul microcontrolerului a fost inclus un frecvențmetru(turometru) software care contorizează rotațiile și se raportează la un etalon de osecundă. Atunci când s-a sesizat trecerea unei secunde, informația stocată în contor estetrimisă prin intermediul unei diode conectată pe portul de emisie EUSART spre modulul aldoilea.Microcontrolerul al doilea va inițializa un display LCD 2004A-01, va prelua informația primită de la primul modul cu ajutorul unei fotodiode conectate pe portul de recepție EUSART, va converti informația primită din sistem binar în sistem zecimal și o va trimite spre display-ul LCD pentru a fi afișată utilizatorului. Lucrare de licenta. Indrumator: S.l. Dr. Fiz. Nicusor Nistor

2020-09-09T00:00:00Z Ibanescu, Cosmin Constantin http://arthra.ugal.ro/handle/20.500.14043/27963 2024-05-13T08:41:44Z 2020-09-09T00:00:00Z

Braț Robotic Inteligent Cu Microcontroler Ibanescu, Cosmin Constantin Obiectivul acestui proiect este de a realiza un braț robotic inteligent cu microcontroler care să poată executa operații de sortare obiecte în funcție de culoarea acestora. S-a pornit de la ansamblul unui brat robotic pe care au fost adaugate diverse componente electronice pentru functionarea autonomă în procesul de recunoaștere culori și sortare a obiectelor. Brațul robotic dispune de cinci grade de libertate dar s-a realizat controlul doar pentru trei dintre ele, acestea fiind cele pentru: deplasarea bidirecțională a bazei, a segmentului vertical și a mecanismului de prindere (gheara). În cadrul dezvoltării funcționării autonome a brațului robotic s-au utilizat următoarele componente hardware: un microcontroler ATmega2560, două punți H, un senzor de recunoaștere a culorilor și patru senzori de tip contactor. Pentru recunoașterea culorilor obiectelor ce urmează a fi sortate, s-a folosit senzorul TCS 230. Acesta poate recunoaște trei culori și anume: roșu, verde și albastru. Întrucât s-a dorit obținerea unor rezultate cu o acuratețe cât mai bună în procesul de recunoaștere, senzorul TCS 230 a fost calibrat pentru obținerea unor valori de referință a culorilor, valori ce sunt apoi utilizate în algoritmul de detectare a obiectelor. Mobilitatea mecanismelor brațului este realizată fizic prin intermediul unor sisteme de tip reductor ce sunt acționate mecanic prin intermediul unor motoare electrice de curent continuu. Pentru ca mecanismele să aibă un caracter variabil în timpul execuției de sortare a obiectelor, acționarea motorului corespunzător fiecărui mecanism se face prin metoda PWM la comanda microcontrolerului ATmega2560. Metoda PWM a fost implementată prin intermediul a două punți H, ce au rolul de acționa cele trei motoare și de a schimba sensul de rotație al acestora atunci când este nevoie în timpul execuțiilor de mutări obiecte. Acționarea celor trei motoare electrice de curent continuu aferente fiecărui mecanism constă în stabilirea unei anumite valori ale vitezei și a unui timp (delay). Deoarece a fost nevoie de o precizie satisfăcătoare pentru a acționa cele trei mecanisme ale brațului, s-au utilizat patru senzori de tip contactor. Senzorii de tip contactor sunt amplasați pe mecanismele utilizate în execuția de sortare și sunt declanșați atunci când intră în zona limită de deplasare a fiecărui mecanism. Zonele de limită reprezintă capetele de cursă până la care se pot deplasa cele trei mecanisme. Deoarece în cadrul unor operații nu este nevoie de o limită de deplasare, acționarea motorului aferent brațului se realizează doar prin viteză și timp. De exemplu, în cadrul operației de retragere a segmentului vertical înapoi la poziția inițială, acționarea motorului acestuia se face doar prin stabilirea unei viteze de rotație și a unui timp. Contribuțiile în cadrul acestei lucrări cuprind dezvoltarea și implementarea hardware cât și software a unor soluții astfel încât brațul robotic să fie capabil să funcționeze autonom pe baza unui algoritm și să îndeplinească obiectivul de a sorta obiecte cu greutate redusă. Sortarea obiectelor are loc în două zone diferite în funcție de culoarea verde sau albastră. Lucrare de licenta. Indrumator: S.l Dr. ing. Laurentiu Marius Baicu

2020-09-09T00:00:00Z Buda, Cristina http://arthra.ugal.ro/handle/20.500.14043/27962 2024-05-13T08:42:06Z 2020-09-09T00:00:00Z

Interfața Numerică Cu Tastatură Și Display Lcd Pentru Generator De Semnal Buda, Cristina Lucrarea propune realizarea unui circuit electronic, pentru interfața numerică cu tastatura și display LCD folosit la un generator de semnal acționat prin intermediul unui microprocesor PIC16F887. Interfața va fi proiectată în conformitate cu cerințele de comandă de la un panou de control și va realiza comanda unilaterală a circuitelor adiacente generatorului de semnal pentru controlul frecvenței ,amplitudinii și formei de semnal. Starea și funcționabilitatea parametrilor genertorului vor fi afișate pe un display alfa numeric astfel încât funcțiile implementate să permită un reglaj intuitiv. Utilitatea implementării unor comenzi numerice pentru aparate analogice privind îmbunătățirea funcționalității acestora ( ex. Anduranța sau fiabilitatea aparatelor poate fi Upgradată deoarece rolul potențiometrilor și al condensatorilor variabili sau rolul comutatoarelor liniare sau rotative este preluat de către elemente semiconductoare, conductanțe comandate în tensiune, oscilatoare comandate în tensiune sau comutatoare statice care pot fi ușor comandate prin portul digital sau analogic al unui microprocesor). De asemenea, sunt prezentate câteva situații și soluții tehnice prezente în echipamente industriale, în care se vor indentifica pricipalele soluții alese de proiectanți. Lucrare de licenta. Indrumator: S.l. Dr. Fiz. Nicusor Nistor

2020-09-09T00:00:00Z